视障人士出行除了盲杖和导盲犬，还有什么“好帮手”？4月15日，十五运会和残特奥会广州赛区执委会举办“数智赋能全运·创新点亮未来”十五运会和残特奥会广州赛区科技创新应用立项证书颁发仪式，正式发布14项十五运会和残特奥会广州赛区科技创新应用专题项目，其中导盲六足机器人就是视障人士的“好帮手”！
据悉，该项目由上海交通大学承接，基于自主研发的多模态融合算法与仿生步态控制技术，实现了在复杂地形下稳定行走与实时障碍物避障的核心功能，将率先应用于广州全运会场景。通过导盲六足机器人的投入使用，视障人士自主出行安全感预计提升60%，出行效率提高50%以上。
上海交通大学杨利民老师表示，六足机器人支持语音交互和力交互，视障人士可以通过骨传导耳机下发指令，让机器人“带路”，还可以通过推拉盲杖调节机器人的行走速度，从而匹配因人而异、多种多样的行走场景。
六条腿的机器人特别在哪？杨利民介绍，其优点有三：一是走路更平稳，每次行走时三条腿抬起，三条腿落地，形成稳定支撑，二是行走噪音更小，从而减轻视障人士接收到的声音负担，三是续航更久、负载更高，“驮”个包也不在话下，让视障人士出行更方便。
据了解，目前计划定点投放20台六足机器人，主要在机场、高铁站、公园、运动场馆等多场景实现视障人士出行的智能化服务。“我们将运用六足机器人为视障人士架起通往世界的桥梁，让每一位视障人士安心走出家门，融入社会。”该项目负责人表示。
文/广州日报新花城记者：孙嘉晖、赵越
图源受访者
广州日报新花城编辑：廖黎明